A causa do torcicolo é contração muscular. Este último acontece quando dormimos em uma posição ruim ou quando trabalhamos em uma posição desconfortável (especialmente em frente a uma tela de computador).

Os recém-nascidos às vezes sofrem de torcicolo (neste caso, falamos de torcicolo congênito) Neste caso, muitas vezes é devido a uma posição ruim no útero da mãe. Em crianças mais velhas, a rigidez do pescoço pode estar relacionada a uma infecção nos ouvidos, dentes ou garganta, ou meningite.

Uma hérnia de disco ou osteoartrite também pode ser a causa do torcicolo.

Em relação ao torcicolo espástico, as causas são desconhecidas.