Cruralgia ou neuralgia crural é a dor que segue o curso do nervo crural (agora chamado de nervo femoral).

Este nervo surge na parte inferior da espinha (ou espinha) a partir do encontro das raízes nervosas que emanam da medula espinhal, ou medula espinhal de acordo com a nova nomenclatura. Esta medula é um cordão com cerca de 50 cm de comprimento que se estende pelo cérebro e se abriga dentro da coluna vertebral que o protege graças aos ossos das vértebras.

No total, 31 pares de nervos saem para a direita e esquerda do canal espinhal: de cima para baixo, 8 no pescoço (raízes cervicais), 12 na parte superior das costas (raízes torácicas), 5 na parte inferior das costas ( raízes lombares), 5 ao nível do sacro e 1 ao nível do cóccix.

O nervo crural é, como todos os nervos espinhais, um nervo que é sensorial e motor: ele inerva a parte frontal da coxa e da perna e permite a flexão da coxa no tronco, extensão do joelho, bem como a coleta de informações desta região (quente, frio, dor, contato, pressão, etc.)